@Radbruch: Danke für die schnelle Antwort!

Aber brauche ich für die Verwendung deines Programmes nicht auch die "ir-asuro"-headerdateien?

Ich geb zu das ich kein fortgeschrittener C-Programmierer bin und ich meinen richtigen Einstieg jetzt erst mit dem Asuro mache.

Den Asuro benötigen wir für einen Konstruktionswettkampf an einer Fachhochschule. Da sich auch Maschinenbauer mit dem Ding auseinandersetzen sollen, sollten die Programme möglichst einfach sein.