sofern der Servo nicht extra eine Möglichkeit dafür hat läuft der kleine Motor des Servos immer so schnell wie er kann.
Ohne zusätzliche Hardware kannst du die Geschwindigkeit aber Pseudo herabsetzen indem du die zu fahrende Strecke in möglichst kleine Teile zerlegst und diese Zeitlich abfährst.
Überspitzt gesagt ruckelt er dann mit der gewünschten mittleren Geschwindigkeit vor sich hin.
Als Eingriff wäre da die Möglichkeit den Motorkreis des Servos mit einer PWM zu erweitern aber das erfordert einen zusätzlichen Kanal.
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