Oh mann, jetzt klappts!

Lösung des Problems:

- je einen Kondensator an jeden Eingang eines Motors und ans Gehäuse
- Die Schottky-Dioden wie in Skizze A
- Dann noch einen Kondensator an den Lüfter. Der hat auch ein wenig gestört
- Und anscheinend ein Potentialunterschied über die Masseleitungen. Also zu lange Leitungen getrennt und direkt an den Akku...

Hab heute Hilfe von einem Elektrotechniker bekommen... Alleine wäre ich da nie drauf gekommen. Die LED blinkt nun immernoch ganz selten mal auf, aber damit lässt sich leben. Hauptsache die US-Sensoren funkten sich nicht permanent gegenseitig dazwischen.

Danke für eure Hilfe!