Hmm, wo müssen diese Abblockkondensatoren den überall zwischen geschaltet werden?

Wir haben 2 Kondensatoren mit 470 nF (glaube ich, bin mit nicht ganz sicher) jetzt einfach mal zwischen GND und Vc (Spannungsquelle für die Motoren) und Vcc (Logic Supply, +5V) und GND gehängt. Wir konnten das Problem dadurch aber noch nicht lösen.

Müssen es genau 100nF Kondensatoren sein?