Die Ultraschall kapseln sind Piezolemente mit einer Resoanz bei der Betreibsfrequenz von ca. 40 kHz. Im Prinzip sind das Lautsprecher oder Mikrofone, nur für höhere Frequenzen. Normale Lautsprecher und die meisten Mikrofone sind aber anders aufgebaut und werden entsprechend etwas anders angesteuert. Die Piezos stellen im wesentlichen ein Kappatzitive Last bzw. Quelle dar.

Einfach ein 40-44 kHz PWM Signal anlegen geht. Wenn man das Direkt vom Controller macht solle noch ein kleiner Serienwiderstand (ca. 100-220 Ohm) dazu um die Stromspitzen etwas zu mildern. Für mehr Signal kam man Den Sender zwischen das PWM Signal und das invertierte schalten.
Der Empfänger ist wie Vermutet eine kleine Spannungsquelle. Die Frequenz ist aber etwas hoch um das Signal direkt an den AD Wandler zu legen.