Das mit dem PIC hat folgenden Grund:

Ich habe die Kontroller eigentlich nur als ergänzung für elektrische Schaltungen, sie werden also keinesfalls ausgelastet. Daher würde sich ein "besserer Kontroller" gar nicht lohnen.
PIC und AVR sind ja so der quasi Standard im Hobby Bereich.
Wenn man irgendwelche Projekte findet, sind die meist mir PIC oder Atmega.
Wenn ich nun beide Kontroller "behersche", kann ich halt ziemlich viel von bestehenden Projekten übernehmen und das für mich abändern.