also erst mal, du hast sehr recht: sehr einfach zu beantworten!

1. nach moveAtSpee(); machste mal nen task_motionControl();
2. da nach einiger zeit sicher der akku leergeht sollte der rp6 schauen das er immer gleichschnell fährt, d.h. er muss es immer kontrollieren was abgeht und somit sezte das task_motionControl(); in ne while(true):

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();

powerON();
moveAtSpeed(100,100);
while(true) {
task_motionControl();
}
}

Grüßle