Frage zum Programm

[proevofreak]

Hallo leute, ich hab wahrscheinlich ne ganz einfach zu beantwortende frage an euch......
hab mich mittlerweile schon n bischen mit d rp6lib beschäftigt und danach dieses sehr einfache programm geschrieben....

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();

powerON();
moveAtSpeed(100,100);
}

Ich würd jetzt aber gern von euch wissen warum der roboter mit diesem programm nicht fährt? der moveAtSpeed befehl müsste doch zum fahren genügen, oder nicht? danke für alle antworten....

[rp6flash]

also erst mal, du hast sehr recht: sehr einfach zu beantworten!

1. nach moveAtSpee(); machste mal nen task_motionControl();
2. da nach einiger zeit sicher der akku leergeht sollte der rp6 schauen das er immer gleichschnell fährt, d.h. er muss es immer kontrollieren was abgeht und somit sezte das task_motionControl(); in ne while(true):

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();

powerON();
moveAtSpeed(100,100);
while(true) {
task_motionControl();
}
}

Grüßle

[proevofreak]

was bedeutet task_motionControl() bzw. was macht task_motionControl() genau? es muss ja irgendnen grund haben dass d rp 6 ohne des nicht fährt.....
gruß

[Dirk]

... was macht task_motionControl() genau? es muss ja irgendnen grund haben dass d rp 6 ohne des nicht fährt.....

Lesen der Anleitung hilft!

Kapitel 4.6.9 Antriebsfunktionen, S. 97

Gruß Dirk

[proevofreak]

oh... danke..... den kapitelabschnitt hab ich wohl völlig überlesen....

[Pr0gm4n]

ich weis nich obs so funktioniert, aber in der anleitung steht doch auch, dass man am schluss nach der while(true) noch ein return 0; haben sollte:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 

int main(void) 
{ 
initRobotBase(); 

powerON(); 
moveAtSpeed(100,100); 
while(true) { 
task_motionControl(); 
} 
return 0;
}

bin ich da richtig?? weil die funktion main gibt ja ne integer zurück oder?

MfG Pr0gm4n