Hallo Leute,
ich will einen einfachen Bot bauen, der mit folgender Sensorik ausgestattet werden soll ...
IR - Abstandssensoren 4 stück
1 x fotowiderstand
2 optokoppler um die drehzahl der motoren abzuhleichen
lcd anzeige
und batteriezustand prüfen
+ ansteuerung von 2 DC E-motoren

Nun überlege ich ob mein 2313 Mini Modul dafür ausreichen wird ? (siehe hier http://www.embedit.de/content/view/9/26/ )
oder soll ich mir den mega8 (http://www.embedit.de/content/view/8/26/) anschaffen.
Mir geht es jetzt hauptsächlich um die Portbelegung, ob ich damit hinkomme.
Danke Vorab