Den Asuro zum gerade aus fahren zu bewegen ist nicht wirklich einfach. Ein Programm, wo er mit Ver- und Abgleich der Odometriescheiben halbwegs geradeausfährt ist im Anhang. Ich empfehle dir die Original-Anleitung genau durchzulesen, dort steht der genau Ablauf vom Selbsttest beschrieben, auch im Forum findest du einiges an Hilfe.