Für die Lageerkennung würden sich(wenn die Anforderungen an die Genauigkeit nicht so extrem wären) vielleicht zwei ADXL202 anbieten(je ein Dualsensor für 360° um eine Achse).
Die Ausrichtung in der Ebene lässt sich rein passiv(also ohne von einem bekannten Ort aus sendende Baken) eigentlich nur mit einem Kompass messen(da ist an den meisten Orten eine solche Genauigkeit nicht zu erreichen.).