Wenn das wirklich 5 Phasen Motoren sind, sind die nicht unbedingt für den Anfang geeignet. 5 Phasenmotorren sind eigentlich eher selten und sind meistens für wirklich genaue Anwendungen.

Eine Unipolare Ansteuerung spart gerade die H Brücke: also entweder unipolar oer H-Brücke. Die Schaltung selber hab ich mir wegen dem Datenformat nicht angeschaut. BD243/244 müßten eigentlich für eine Brücke geeigent sein.

PS. Man sollte endern in ändern ändern.