Mit den zwei Widerständen in der Grundschaltung im Datenblatt wird die Spannung eingestellt.

Bild hier  
R1 kann 240 Ohm bleiben. Für R2 ist hier ein Poti eingezeichnet. Du kannst aber für eine feste Spannung von 6V auch dort einen normalen Widerstand einsetzen. Wären dann etwa 960 Ohm.

Formel für R2:

R2= (R1 *(U-1,2)) / 1,2
[U ist die gewünschte Ausgangsspannung]