MeinProblem ist, dass ich über 2 PWMs 2 Motoren steuern will. Gleichzeitig will ich aber noch die Geschwindigkeit messen, dazu benötige ich midestens 1 Timer/Counter, am besten 2. Der AT90S2313 hat amer nur die Timer 1 und 0, wenn ich das richtig sehe. Ansonsten würde ich vielleicht einen MAX, keine Ahnung irgendwas mit 5495 oder so benutzen, das ist ein PWM, den man über SPI ansteuern kann. Dass muss ja nicht umbedingt sein. Ich würde gern mal in eine Tabelle reinschauen, wo alles aufgelistet ist, Ports ADs Speicher etc. gibts sowas für die AVRs?
Und seht ihr noch ne andere Möglichkeit der Problemlösung?

MFg Moritz