Danke jetzt hab ichs kappiert!
Werde es die Tage dann mal ausprobieren.

Jetzt noch eine Idee, die vielleicht auch schonmal jemand anderes hatte.
Wenn ich einen Servo damit ansteuern will, z.B. so:

1/(4000000/Teiler(16)/510) würde ich auf 20,4 ms kommen.
Wenn ich es richtig verstanden habe, ist es bei Servos entscheidend, wie lang die IMoulsdauer dann ist, also zwischen x und y ms. damit könnte man den Servo also Stufenweise regulieren, oder hab ich das alles falsch verstanden, und kann nur entweder Voll Vorwärts, oder voll rückwerts?

MFg Moritz