Hallo Paul!
Ich möchte mich am Wochenende an I²C versuchen und als Beispielanwendung werde ich 12 LEDs verschieden stark dimmen lassen. Vielleicht haut es hin. Und vielleicht kannst du das dann übernehmen um den ATmega8 als I²C-LED-Dimmer zu verwenden. Mal sehen...
mfg
Gerold
:-)
Für 10 Kanäle kann es wirklich nötig sein die ISR Routine in Assembler zu schreiben. Ist aber zumindest bei 8 Bit Auflösung nicht lang. Der wesentliche Teil sind Befehle nach dem Muster
LD r1,x+
cp r1,r2
rol
für jeden Kanal.
Das wird trotz optimierung eine relativ lange ISR Routine, sodass man zumindest nichts wirklich zeitkritischen nebenbei machen kann.
Ich hab noch ein wenig rumgerechnet und bin dann auf folgende Zahlen gekommen.
Bei 20MHz Taktfrequenz mit einem Prescaler von 8 und einem Einstellbereich von 0..127 ( 128 Helligkeitsstufen ) kann man eine PWM Frequenz von
20 MHz / 2^15 / 8 = 76,3 Hz erreichen. Das sollte somit flimmerfrei gehen.
Es können 2048 Taktzyklen, das dürften etwa 1800 Assembler Befehle sein, abgearbeitet werden bis der nächste Interrupt auftritt.
Für deine Interruptroutine werden in etwa 100..150 Befehle draufgehen, für den Rest kann das Hauptprogramm abgearbeitet werden.
Das ist eine ganze Menge. Hochkomplexe Mathematische Gleichungen möchte ich zwar so nicht lösen, aber für einen Schnittstellenhandler sollte das mehr als locker reichen.
Hallo wkrug!Zitat von wkrug
:-)
An 7 statt 8 Bit hatte ich noch nicht gedacht. So könnte man PWM im Interrupt-Handler belassen. Ich werde das in meine Überlegungen mit einbeziehen. Danke.
mfg
Gerold
:-)
Den PWM kann man schon im Interruptshändler lassen. In Assembler solle man für jeden Kanal etwa 6-10 Zyklen brauchen, wenn die Portbits einigermaßen zusammenhängen. Bei 10 kanälen also etwa 60-100 Zyklen für die ganze ISR Routine das ist noch nicht so viel. Wenn man alle 256 Zyklen den Interrupt aufruft hätte man noch über die Hälfte der Rechenzeit übrig und käme bei 8 Bit Auflösung immer noch auf 20 MHz / 256 / 256 = 300 Hz Wiederhohlfrequenz. Flimmerfrei würden so sogar bis zu 50 LEDs gehen.
Einspruch:bei 8 Bit Auflösung immer noch auf 20 MHz / 256 / 256 = 300 Hz Wiederhohlfrequenz. Flimmerfrei würden so sogar bis zu 50 LEDs gehen
Du fährst mit diesen Parametern alle 256 Taktzyklen einen Timer Overflow Interrupt, wenn Du einen der 8Bit Timer verwendest.
Das sind im Günstigsten Fall ca. 250 Assembler Befehle.
Da der Einsprung und der Aussprung ja auch Rechenzeit verbrät bleibt Dir dann für die Hauptroutine fast nichts mehr übrig.
Eine Alternative wäre es noch den 16Bit Timer im Comparematch Mode mit CTC laufen zu lassen.
Damit wäre dann die PWM Frequenz, sowie die anzahl der Takte dazwischen ( voneinander abhängig ) in weiten Grenzen einstellbar.
Hir hat auch schon jemand mal eine Rotine vorgestellt, die die einzelnen Kanäle nach ihrer Pulsbreite sortiert und den Comparematch dann von einem zum nächsten Kanal weiterschaltet.
Somit können bei einem Timerdurchlauf alle gewünschten Kanäle bedient werden. Dadurch kann mit sehr hohen Prescale Raten gearbeitet werden, was Rechenzeit für das Hauptprogramm bringt.
Ich komme in Assembler auf relativ wenige Zyklen (ca.60 bis vielleicht 100) für 10 Software PWM-Kanäle. Damit wird bei einem Aufruf alle 256 Zyklen nicht mal die Hälfte der Rechenzeit verbraucht. Da hier in Assembler mit dem carryflag und Shits gearbeitet wird, kann es gut sein, das die C oder Basic Compliler hier deulich langsamer sind.
Wenn es der Timer zuläßt (CTC, Prescaler oder notfalls per reload im Interrupt) kann man natürlich eine niedrigere Frequenz wählen.
Hallo!
War wohl nichts. Das Wochenende ist für andere Aktivitäten drauf gegangen. :-(
mfg
Gerold
:-)
warscheinlich werden ja 12 Analog Ausgänge benötigt. Ich habe mal 16 Analoge so realisiert. Ein PWM Ausgang des Controlers geht an 16 (oder auch 12) eingänge mehrerer 74LS126 (3-state ausgang). An jedem Ausgang ist ein R C Glid und Anschließend ein OpAmp in verstärker schaltung, in meinem fall 2fach für 0-10V. Man kann dann einen Treieber (74LS126) über denn E eingang aktiviren über die PWM den Kondensator auf die gewünsachte spannung bringen und den treiber abschalten. Bis sich der Kondensator über den OpAmp entladen hatt, ist genügend zeit für andere aufgaben.
Berechtigungen
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