Ich würde es auch so wie Clemens machen.

Denn der Vorteil ist, du kannst zwischen Scheibe und "Endkappe" eine Dichtung legen und mithilfe der Schrauben eine feste Verbindung herstellen, die auch für einige (viele) Meter Tiefe geeignet ist.

//EDIT:
Cool, du kommst ja aus Mariensiel, wenn der ROV fertig ist, möchte ich ihn wohl mal besichtigen