Hallo Andi,

also wenn die Sicherung nicht durchbrennt, ist der Kurzschluss irgendwo davor entstanden oder die Akkus sind zu schwach um die Sicherung durchbrennen zu lassen (ist allerdings eher unwahrscheinlich).
Also muss der Kurzschluss am Akkuhalter bzw. dessen Kabel entstanden sein. Bitte überprüfe mal die Kabel die vom Akkuhalter zum Roboter gehen inklusive der Lötstellen in der Nähe der Sicherung und vor allem prüfe ALLE Stellen an denen Du selbst etwas angelötet hast! Der Kurzschluss kann leicht dabei entstanden sein!
Jetzt wo der Akkuhalter durch den dauerhaften Kurzschluss so heiss geworden ist, solltest Du diesen evtl. austauschen da die Isolierung der beiden Kabel vom Akkuhalter zum Mainboard beschädigt sein könnte. Muss nicht sein, aber prüf das mal lieber nach. Wenn die Isolierung sich irgendwo abgelöst hat, musst Du den Akkuhalter auswechseln!



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Das der RP6 durch drehen an den Motoren Energie bekommt ist völlig normal und hat nichts mit Deinem Problem zu tun. Elektro Motoren erzeugen Strom wenn man dran dreht!
(wie ein Dynamo...)
Diese Energie wird über die Freilaufdioden an den Motortreibern zurückgespeist.

MfG,
SlyD