Hallo,

-PIN2 ist ein Ausgang, d.h. dieser kommt nicht auf Masse, sondern an eine Seite der Last, die andere Seite an PIN3.
-PIN1 ist einer der Sense-Anschlüsse und gehört direkt oder über einen Sense-Widerstand an GND.

Bau die Schaltung doch mal original nach Wiki oder Datenblatt auf, dann klappt's auch...

EDIT: Oder hast du die SO20-Version des IC, dann vergiss das eben Geschriebene...