Einen Gegenstand in sehr großen Entfernungen mit dem Sesnor detektieren zu wollen, ist eher ungeeignet.
Weinn ein weises Blatt Papier in 1,4m Entfernung detektiert, wird eine weise Wand wahrscheinlich in 5 m Entfernung detektiert. So viel Platz ist in kleineren Räumen normalerweise nicht.
Das Verfahren funktioniert nur einigermaßen zuverlässig für Distanzen bis ca. 50cm. Sonst läuft man Gefahr, das man irgendwelche großen Gegenstände weiter weg erkennt.

Gruß,
robo