Die Schaltung von Picture ist prinzipiell in Ordnung. Mit den Widerständen stellt man die Verstärkung ein. R2 und R5 sind notwendig um den Teiler in der Rückkopplung zu kompensieren. R4 und r5 sowie R2 und R3 sollten gleich sein, damit die Eingangsspannungen im gleichen Verhältnis "verrechnet" werden. Das hängt vom Anwender ab.
Dazu gehört auch, ob der Ausgang invertiert sein soll oder nicht. Nach Pictures Vorschlag ist er es nicht.
Gruß