Ioch glaube ich habe ein feler gefunden.
Code:
MotorSpeed(150,150); 
         MotorDir(RWD,FWD);
müsste
Code:
MotorDir(RWD,FWD); 
MotorSpeed(150,150);
Heißen.

Oder täusche ich mich da?? Wenn ich mich nicht täusche dann ist der feler auch noch an anderen stellen zu finden.