Es scheint also, dass wenn du dich wirklich mit PICs beschäftigen und viel eigene Projekte realisieren willst, musst du leider Assembler lernen.

Für Einsteiger wurde in Wiki ein Artikel geschrieben, mit der Hoffnung, dass es damit leichter wird.

https://www.roboternetz.de/wissen/in.../PIC_Assembler

MfG