Du brauchst nen board mit sämtlicher Peripherie für einen Microcontroller (Atmega8 zB) mit dem du dann deine PWM Signale Steuerst. Der Microcontroller hat Ein- und Ausgänge und "Signalausgänge". Sprich: Kannst Taster anschlisen und wenn Taster 1 geschlossen ist gibste das und das Signal aus und dre eine Motor dreht sich Li der andere Re rum