Geiles Teil! ABER ähnliches gab es schon vor zig Jahren und hat sich nichtZitat von Lurchi
durchsetzen können. Wenn Mensch auf der Terasse im Ligestuhl liegt hat
Mensch einen sehr flachen Blickwinkel und kann Entferhnungen schlecht
abschätzen. Da werden dann schnell mal die Blumen mit abgesäbelt!
Eine Fehrnsteuerung klappt deshalb allenfalls aus einer erhöhten Position
(aus der Dachloke) heraus halbwegs brauchbar.
Der einfachste (?) Umbau währe ein Aufsitzmäher in dessen Lenkwelle
ein Differenzialgetriebe mit E-Motor eingefügt wird und Kupplung sowie
Gangschaltung über Luftdruckzylinder betätigt werden. Den Luftdruck,
hier Unterdruck kann ein Bremskraftverstärker aus dem Schrotthandel
übernehmen.
Hartwaremäßig währe das dann recht günstig gelöst. Nur Das Hirn, die Augen
u.s.w. werden zur echten Herausforderung des "Erfinders". Das Hirm läßt
sich noch mit Erfinderintilligenz halbwegs günstig realisieren. Bei den Augen
wird es aber eher sauteuer. Ein Laserscanner mit hoher, schneller, genauer
Auflösung und großer Reichweite kostet leider etliche Kiloeuronen.
Ich selber neige zur Zeit zu einer Videoauswertung der Umgebung des
Mähers, leider ist mir dieses Thema aber etwas zu Kompliziert. Hochdeutsch
ich bin zu dumm es zu realisieren. Im Prinzip sollte das wie eine Optische
Mouse arbeiten, dort ist auch nur eine minni Kamera drinne welche dann
Pixelverschiebungen auswertet. Das sollte auch mit jeder normalen Kamera
machbar sein, wenn Mann es denn kann...Damit könnt zumindest der
Kurs gehalten werden. Um zusätzlich auch noch den eigenen Standort des
Mähers zu bestimmen, wird es komplizierter. Dazu muß die Videoauswertung
bestimmt Wegmarkirungen wie z.B. Baum x,y,z erkennen können und das
aus verschiedenen Entfehrnungen (Objeckt-abbildungs-größen).
Und und und......Ich Suche selber schon seit langen nach der besten Lösung,
habe aber Zeit, ich mähe meinen Rasen eh schon seit 10 Jahren nicht, sollen
doch die Wildkannickel ihren Spaß daran haben. Leider verzögert sich
ohne "Druck" auch die Arbeit an dem Projeckt an sich, ich könnte sicherlich
schon weiter sein.
Gruß Richard
Lesezeichen