puh - da gibts wohl ne ganze menge zu erklären
erst mal scheinen mir in der ursprünglichen schaltung zwei widerstände zu fehlen, um den basisstrom der unteren transistoren zu begrenzen.
mit deiner PNP Diode meinst du wohl nen PNP Transistor, oder?
so wie du das beschrieben hast, würde ich erst mal sagen, du hast emitter und kollektor vertauscht.
wenn du dann deinen PNP richtig angeschlossen hast (emitter auf 12V, kollektor auf + versorgung der h-brücke) dann hast du noch das problem, dass zwischen basis und emitter immer mehr als 8.7v anliegen. etwas arg viel für so nen bedauernswerten transistor
der basisstrom wird dann (wenn überhaupt) nur durch die interne schutzschaltung des µC begrenzt. raucht der auch schon?
sieht so aus, als ob dieses projekt dein knowhow etwas überstrapazieren würde
schau dir lieber im RN-Wissen bereich an, wie mans richtig macht. oder noch besser: kauf dir ne fertig aufgebaute brückenschaltung.
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