Das Programmieren des ACS und der IR-Schnittstelle habe ich nur mit C nicht geschafft. Aber mit einer modifiziertem C3C-Treiberdatei ist es gelungen! Dazu musste ich mich zuerst mit C3C und Assembler auseinandersetzen...
Hier ist das Ergebnis. Man kann in C also jetzt:
die Motoren steuern
die 4 LEDs ansteuern
Berührungs- und Geräuschsensor abfragen
Lichtsensoren abfragen
das AntiCollisionsSystem abfragen (z.B. auf Hindernisse reagieren)
IR-Signale senden und empfangen (z.B. mit TV-Fernbedienung steuern)
Die Installation ist ganz einfach, Kurzanleitung und Beispielprogramme anbei.
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