der AVR ist ein sehr verbreiteter Controller. Beonders in diesem Forum haben glaube ich viele eine fertige Platine von http://www.robotikhardware.de/ mit einem AVR (ATmega32).
Ich persönlichhabe, wegen meiner schlechten Englischkenntnisse, ein Set von myAVR gekauft. Aber geht auch billiger wenn du nicht die gange Einführung in deutsch in Papierform haben willst
Gruss Wischwash