Hallo

Sehr interessantes Projekt!
Ich steuer meinen Servo über die M32 Erweiterung
mit folgender Methode an:

void ServoG(uint8_t pos)
{
DDRC |= IO_PC7;
PORTC |= IO_PC7;
sleep(pos);
PORTC &= ~IO_PC7;
sleep(185);
}

Ich habe mir deine Programme angeguckt aber leider nicht verstanden wann genau die ADC-Messung wie erfolgen muss.
Ich wollte über die M32 ADC-Kanäle messen.
Kannst du mir dies nochmal für mein Beispiel erklären?

Gruß Thund3r