Minimallösung: Servo-Sensor

[radbruch]

Hallo

Zur RP6-Jukebox:

Meist verlinke ich den endsprechenden Thread bei meinen Filmchen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=339495#339495

Der Zugriff auf's Flash ist nicht so einfach, denn nur aus dem Loaderbereich heraus kann man darauf schreibend zugreifen. Die einzige Chance dafür wär wohl eine Funktion im Loader mit der man indirekt was ins Flash schreibt.

Mein aktueller Ansatz: Der RP6 sampled die Daten und sendet sie zum Terminal. Per Copy&Paste erzeugt man daraus ein Daten[]-Array und included es im Programm:

// RP6 als Tonband mit Aufnehmen und Abspielen (Daten im Flash)     1.1.2008 mic

#include "rblib.h"								// bindet u.a io.h und stdlib.h ein
#include "rblib.c"								// und dient vorrangig dem Debuggen
#define speichergroesse 2048					// Anzahl der einzulesenden Bytes

int main(void)
{
uint8_t daten[]="";
uint8_t temp, bit_nr;							// Speicherplatz bereitstellen
uint16_t byte_nr, i, dummy;					// und ein paar Hilfsvariablen

	rblib_init();									// ein paar Initialisierungen
	setMotorPWM(0,0);								// PWM0= sterrt den PWM-Interrupt
	PORTA &= ~(1 << PINA4);						// PINA4 liest die Daten ein
	DDRA &= ~(1 << PINA4);						// PullUp PINA4 aus
	DDRC |= (1 << PINC0);						// an PINC4 hängt der Speaker
	byte_nr=speichergroesse;					// Zähler für die Bytes
	daten[0]=daten[0];

	while(0)											// Zum Einstellen des Pegels
	{													// wird nicht verwendet
		if (PINA & (1 << PINA4))
		{
		   setLEDs(1);
			PORTC |= (1 << PINC0);
			writeInteger(255,16);
		}
		else
		{
		   setLEDs(0);
			PORTC &= ~(1 << PINC0);
			writeInteger(0,16);
		}
		if (!temp--) writeString("\n\r");
	}                                      // Ende Testschleife

	writeString("\n\rStart\n\r");
	cli();                                 // Keine Störung zulassen, wir lesen ein
	do                                     // Schleife der Datenbytes
	{
		temp=0;
		bit_nr=8;                           // acht Bit einlesen
		do                                  // Schleife der Bits
		{
			if (PINA & (1 << PINA4))         // Pegel als High erkannt?
			{
				setLEDs(1);                   // Ja, LED an
				PORTC |= (1 << PINC0);        // Speaker an
				temp += 1;       					// und Bit0 im Datenbyte setzen
			}
			else
			{
				setLEDs(0);                   // Nein, LED aus
				PORTC &= ~(1 << PINC0);       // Speaker aus
				temp += 0;       					// für's Timing Bit0 nicht setzen
			}
			if (--bit_nr)							// alle Bits komplett?
			{
				temp *= 2;          				// Speicherbyte nach links shiften
				//for(i=0;i<100;i++) dummy+=i;  // kurze Verzögerung (8MHz!)
				if (byte_nr % 32)
				{
					if (bit_nr == 6) writeString(",");
					if (bit_nr == 4) writeString("&");
					if (bit_nr == 2) writeString("H");
				}
				else
				{
					if (bit_nr == 6) writeString(",\\");
					if (bit_nr == 4) writeString("\n");
					if (bit_nr == 2) writeString("&H");
				}
			}
			else
			{
				writeInteger(temp,16);        // Fertig, Byte als Hex senden
			}
		}
		while(bit_nr);                    	// Wenn nötig, nächstes Bit einlesen
	}
	while(--byte_nr);    // nächstes Byte bis Speicher voll
	sei();                                 // eigentlich nicht nötig
	writeString("\n\rFertig\n\r");
	
	return(0);                             // das war's. Einfach und blechern
}

Gruß

mic