Hallo,

ich such mir bei Google einen Wolf, aber hab bisher noch nichts verwertbares gefunden. Ich soll für ein Unterwassergerät die Ansteuerung machen. Der einfachheit halber soll es ein Tiefsetzsteller werden, der Cycle wird per PWM gesteuert.

Jetzt möchte ich aus verschiedenen Gründen (klemmt der Motor?) die Gegen-EMK messen. Nur ich komme da nicht weiter. WIE messe ich denn diese? Gibt es da eine Meßschaltung?

Ich habe mir mal das ESB des Motors aufgezeichnet, Spule und Widerstand in Reihe. Meines Verständnisses nach müsste ich I messen und das dann nach der Zeit integrieren um Uq (Gegenspannung) zu erhalten. Oder bin ich da auf dem Holzweg?

Vielen Dank für eure Antworten,

Martin