ja beim asuro ist ein c free compiler dabei, außerdem eine umfangreiche Bibliothek mit einigen Funktionen.

Das ganze ist Open Source, kann also leicht verändert werden. Kann den nur empfehlen, beschäftige mich im Augenblick auch damit.
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Im Internet gibt es auch eine modifizierte Bibliothek und einer guten Doku dazu:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...ain/Bibliothek

Die Doku, die bei dem ASURO dabei ist, ist auch nicht schlecht, regt aber grade im Bereich Programmieren viel an selber nach zu denken, es wird einem also nicht alles vor gekaut.

Wenn du sonst gar keine Lust hast den ASURO selber aufzubauen, dann kann ich dir nur Ebay empfehlen, dort wird so ein fertig aufgebauter ASURO schon mal angeboten, einfach mal schaun.