Fernsteuerung mit Controller verbinden

[sailerhro]

Noch eine Frage:
ich will über eine 4-Kanal oder 6-Kanal-Fernsteuerung das Segelboot steuern, wie es auf der Grafik dargestellt ist.
An den Controller sollen angeschlossen werden:
Eingänge:
- 1x 2-Achsen-Beschleunigungsmesser, Signal: PWM
- 5x Bumper
(http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=100)
- 4x Sendersignal Signal (so viel ich weiß): PWM
Ausgänge:
- 4x Fahrtenregler mit angeschlossenen Motoren Signal (glaube ich): PWM
- 1x Servo, Signal(glaube ich): PWM

wäre der Aufbau in der Weise möglich?