Die I²C Bus Leitungen vom Asuro werden für die Taster und zum Messen der Batteriespannung verwendet. D.h. wenn du darauf verzichten kannst sollte das möglich sein. Wobei du die Taster uns so dann ja locker am arm anschließen kannst. Ich weiß nicht genau wie groß der Arm ist aber ich hab schon recht große aufbauten auf dem Asuro gesehen. Ich würde stets nach dem Motto " wo ein Wille ist , ist auch ein Weg" handeln.

mfg
Erik

P.S.: Berichte mal über das Projekt, würde mich nämlich wirklich interessieren.