außerdem weiß ich nicht ob der pir-sensor, der ja auf ir-basis arbeitet, vom ir-entfernungssensor gestört wird.
Da brauchst du dir keine Sorgen machen, denn Infrarot ist nicht gleich Infrarot...

IR-Entfernungsmesser arbeiten im sogenannten nahen Infrarot, also dem Bereich zwischen 700nm und 1400nm (zum Vergleich: sichtbares Rot hat etwa 650-750nm)

PIR Sensoren hingegen erfassen Wärmestrahlung, und die liegt im Bereich zwischen 8000nm und 15000nm, also weit jenseits von allem was ein IR-Entfernungsmesser noch erfassen könnte.