Hallo,
ich habe auch ein problem mit der odometrie des ASURO's.
Zwar funktioniert das geradeaus fahr programm einwandfrei, nur wollte ich mal ein programm schreiben, das den asuro nach einem meter abbremsen lässt, also habe ich die ticks pro meter errechnet (bei 8 ticks pro reifenumdrehung). Hier ergab sich der Quotient 67. Nun habe ich folgendes programm geschrieben, allerdings fährt der asuro nur kurz an und stoppt dann.

[programmcode im nächsten post -- damaltor, 07.02.08, 20:00h]

Hoffe ihr könnt mir weiterhelfen!