hi malthy
Ich habe mir mal den ersten Teil deiner Doku durchgelesen: Interessant, ich habe fast die selbe Idee. Allerdings werde ich versuchen meinen Bot so autonom wie möglich laufen zu lassen(falls möglich ).

Genau wie du wollte ich auch alles gliedern, da ich noch nicht sehr erfahren bin in Mechanik und Elektronik.
1. Drei Räder mit 2 Servos
2. Sensoren
(3. Kamera)

Tolle Seite, toller Bot!
mfg rob