Hallo Delfin!

Ich habe gerade einen Roboter gebaut, der - zumindest vom Ansatz - ähnliches macht, was auch Deiner können soll. Deshalb kann auch ich vielleicht ein paar Anmerkungen machen. Nach meiner Erfahrung lässt sich so ein relativ großes Projekt in mehrere Teilprobleme zergliedern. Für sich genommen ist jedes dieser Teilprobleme vielleicht gar nicht so komplex. Aber Du musst Dir im Klaren sein, dass alles zusammen im Ergebnis doch nicht ganz so einfach ist. Deshalb fand ich den Tipp, der hier ja schon anklang, ganz gut, erstmal eine einfache Plattform zu bauen, die man aber von Anfang an so auslegt, dass sie gut zu erweitern ist. So bin ich auch an die Sache rangegangen.
Ansonsten solltest Du Dir überlegen, welche Art von Orientierung Dein Roboter überhaupt können soll. Was sich per Bildverarbeitung recht gut machen lässt, ist, das Fahrzeug eine Linie verfolgen zu lassen. Ich weiß, klingt erstmal nicht so spannend, aber daran kann man schon sehr viel lernen – zumindest habe ich daran viel gelernt. Die Schwierigkeit der Bildverarbeitung hängt sehr stark davon ab, was Du für eine Entwicklungsumgebung im Hintergrund hast. In meinem Falle ist das Matlab, und da gibt es zum Beispiel eine Image Processing Toolbox, die viele komplexe Algorithmen fertig bietet – man kann sich also dann auf die eigentlich Anwendung konzentrieren.
Ein paar Infos zu meinem System findest Du auf dem unten verlinkten Blog.

Gruß,
Malte