toemchen wird schon richtig liegen mit seiner Vermutung : real wird die Ucesat sogar noch über 1V liegen (könnte Mathias D eigentlich mal messen...).
Genau deshalb werden heutzutage FET's eingesetzt (vorzugsweise N-Kanal mit niedrigem RDSon).
20mOhm * 6,5A*6,5 A=0,13V *6,5A=0,85W

RG