So wie es aussieht brauchst du nur 3 I/O Pins (oder 4, wenn du die LEDs auch schalten willst) Zwei Output Pins hängst du an S2 und S3, für die Farbfilterwahl, dann optional einen an den LED eingang, und einen Input Pin hängst du an Out des Moduls. Dann noch Vdd und GND anschließen, sowie S0 und S1 an Vdd und OE and GND und schon ist das Modul installiert, wo du es an deinem Roboter plazierst sei dir überlassen. Jetzt brauchst du nurnoch ein programm dafür...

1. Select red filters (S2=0, S3=0)
2. Count pulses on OUT for a short time (red value)
3. Select blue filters (S2=0, S3=1)
4. Count pulses on OUT for a short time (blue value)
5. Select green filters (S2=1, S3=1)
6. Count pulses on OUT for a short time (green value)
Dieses Schemata musst du nur anwenden.

Für mehr Details meld dich doch nochmal ich muss erstmal ins Bett...

mfg WarChild