ja, auch bei diesem Modell sind die Beine leicht und das Gewicht im Körper konzentriert. Der Grund ist einfach: Der Torso ist relativ ruhig und bewegt sich nicht so stark wie die äußeren Beine. Auch beim Menschen sind die Muskeln vorwiegend in den weniger bewegten Bereichen angesiedelt.
Die Sehnen sind in der Natur etwas elastisch, dämpfen harte Schläge beim Gehen und können Bewegungsenergie speichern, die beim nächsten Schritt wieder zum Abstoßen genutzt wird.