@the_playstat hehe ich weis, aber gerade darum gehts aber. Ich hab allerdings mit dieser Version nicht vor einen Geparden oder eine Roboter zu bauen der auch nur annähernd an eine Katze hinkommt (hab mir schon einiges über Katzen angesehen und ne Menge Gedanken gemacht wie man sowas realisieren kann/könnte und was du oben siehst ist der erste (!) Entwurf um an sowas heranzugehen).

Ziel ist es einen Roboter zu bauen der laufen kann auf vier beinen und vielleicht sogar einigermassen schnell und sich vielleicht auf die Hinterfüsse aufrichten.
Höhere Ziele sind erst mal nicht gesteckt, dass wird schwer genug.

UPDATE: Hab mir nochmal das Skelett angesehen und über die Verhältnisse die CAD Zeichnung angepasst. Die meisten Abmessungen haben gestimmt nur die Länge de Körpers hat sich um die Hälfte erhöht.