Hi,

sehr interessantes Projekt.

Willst du die Beine wirklich so lang machen? Da werden woll sehr starke Servos nötig werden, oder?

Bist du sicher das die Freiheitsgrade der Vorderbeine ausreichen? Da du mit 4 Beinen stehen und mit 3 (oder gar 2) laufen musst würde ich die Beine beweglicher machen. Du könntest dir da was vom Biped Scout abgucken.

Bild hier  

Den untersten Servo kann man auch weglassen (Beweglich lagern reicht, denke ich mal). Dann währen es "nur" 5 Servos.

Wie möchtest du das Gewicht verteilen (hinten für Geschwindigkeit oder vorn für gute Balance, oder?)? Und wie schwer soll der Bot den werden?

Möchtest du mehr auf beweglichkeit im Stand oder auf gute Laufeigenschaften (langsam oder schnell?) gehen?

Fragen über Fragen!

Gruß