das liegt an der Steuerung. Die Bewegungen werden einfach vorgegeben und nicht berechnet bzw. nicht mit entsprechenden Reglern erzeugt.

Pneumatische Muskeln scheiden aus, dadurch würde das Projekt viel zu groß werden. Außerdem müsste man ziemlichen Aufwand betreiben um Muskeln herzustellen die genügend Hub und Kraft für die Katze entwickeln.

(ob Hund oder Katze ist eigentlich völlig egal, vierbeiner sind beides). Das Projekt ist aber im Moment eh nur in der Schublade gelandet weil zu teuer. Außerdem beschäftige ich mich jetzt mit humanoiden Roboterbeinen, nur dass ich es jetzt nicht mehr selber zahlen muss