mhh.. ich finde dieses projekt auch nicht schlecht... bin selber an sowas allerdings eher Hund oder Wolf ähnlich....
ich bin auch mehr der stille beobachter ^^

ich möchte jetzt einfach mal was in den raum werfen

Pneumatische Muskeln

ich habe mir auch schon lange gedanken über antriebe gemacht und habe diesen thread gefunden. etwas besser (zumindestens aus meiner sicht) gibbet net.
Damit lassen sich dann auch "mehr oder weniger mal eben" wirbelsäulen oder so herstellen.... einziges prob was es da gibt sind die ventile...

ps: ich bitte um entschuldigung wegen meiner rechtschreibfehler und bitte darum einfach über diese hinwegzulesen... habe leicht legastenie oder wie auch immer man des schreib ^^