Warum Gewicht aus den Beinen raus? Damit liegt der Schwerpunkt doch ein Stück tiefer und das System wird allgemein etwas stabiler. Sehnen sind natürlich auch eine Lösung nur hab ich damit so gut wie keine Erfahrungen. Ich hoffe möglichst viel der Stösse durch die Federn an den Pfoten abfangen zu können. Lieber wäre es mir natürlich auch die Servos (oder den Antrieb) willentlich aus der Mechanik rausnehmen zu können um eine Überbelastung zu verhindern.

Trotzdem werd ich diesen Prototyp so erst mal bauen um zu sehen was man dabei richtig und flasch machen kann und einfach mal reale Hardware zu testen.