Ja. Im Aibo wird diese Technik schon verwendet. Wenn Etwas im Gelenk ist, kann man das Gelenk auch durch lockern der Sehnen etwas lösen, um den Fremdkörper zu entfernen. Diesen Ansatz verfolge Ich auch gerade. Möglichst viel Gewicht aus den Beinen raus, um Sie schneller, leichter und effizienter zu machen.