wenn es nie zum Ausregeln der Lageabweichung kommt, zB. weil das Istwertpoti kaput oder als fester Spannungsteiler ausgebildet ist, dann läuft der Motor eben fortdauernd in der gleichen Richtung (vorausgesetzt, die mitdrehenden Kabel lassen das zu...).
Läßt sich z.B. mit der C-Control realisieren:
2 Analogeingänge für die Sollwerte,
2 Analogeingänge für die Istwerte,
2 Digitalports für die Drehrichtungen,
2 Analogausgänge (PWM) für die Motordrehzahl.
RG
R.
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