Hallo,

zeig mal den Rest vom Programm, man sieht hier keine Timer und ISR- Initialisierung.
Und ein Wait in der ISR geht schon garnicht, da erreicht man alles, aber nicht unbedingt was man meint !
Eine ISR muss so schnell wie möglich verlassen werden, damit der Rest weiterarbeiten kann, und keine IRQ-Aufrufe verloren gehen.