Hallo,

ich weiß, das das Thema wurde schon min. 100-mal angesprochen, aber ich finde leider keine Antworten auf meine Fragen.

Ich möchte eine Servo ansteuern (Graupner, nicht digital).

Ich habe den PWM-Eingang so eingestellt, das die Servo sich normalerweise genau mittig ausrichten müsste (DC = 50%). Problem sie weigert sich und geht in eine, für mich nicht nachvollziehbare Position.

Könnte mir jemand das Prinzip (lineare Zusammenhang, ja/nein? ms -> winkel) erklären. Ich bin voll am verzweifeln.

Code:
 
/*4MHz Takt*/
PR2 = 124;      // Periode auf 2ms stellen

CCPR1L = 62;    // DC = 50%;    bei 62 = 1ms lang auf high

TRISC.2 = 0;    // PortC bit 2 auf Ausgang stellen

T2CKPS1 = 1;    // Vorteiler von TMR2 auf 16,

TMR2ON = 1;     // Timer2 eingeschaltet

CCP1CON =0;
CCP1M3 = 1;     // PWM an
CCP1M2 = 1;

schleife: 
goto schleife;
Außerdem behält sie an den Endpunkten nicht ihre Geschw. bei, sondern wird langsamer. und "ditscht" an.

Für etwas Hilfe wäre ich sehr dankbar.

Gruß
André Iwers